原创李旭辉
ZEPU-K——上肢水平多方向智能康复机目前我国脑血管后遗症的人数逐年增多，康复器械也逐年发展。ZEPU-K是一款上肢水平多方向智能康复机，适合脑血管、脑外伤、脊髓疾病或精神系统疾病导致的上肢功能障碍的患者，符合人体工程学设计，可以帮助0-5级肌力等级的患者进行上肢功能康复训练。可增加上肢各个关节活动度，减缓上肢肌肉、关节和肌腱萎缩，增加上肢肌力及耐力，减轻肩部及背部疼痛，尽早恢复上肢本体感觉。它提供了三个运动平面，可带动患者上肢以被动—助力—主动的方式进行具有目标导向的循序渐进式康复训练，可提高肩、肘、腕运动的配合能力。保证建立正确的运动模式，避免诱发痉挛。本设备的两种功能是多方位训练和上肢水平训练，有四种模式分别是被动模式、助力模式、主动模式、主被动模式。治疗师通过选择不同功能和不同模式，能够减少患者对治疗师的依赖，提高患者上肢功能，帮助患者建立康复的信心，早日重返社会。
例个案分享P吴阿姨，75岁，脑梗死后1月余，遗留右侧肢体运动功能障碍、言语障碍、认知障碍。右侧肢体肌力下降、精细操作能力较差。
右侧上肢改良Ashworsh肌张力评估2级，肌力3级，肩关节前屈50°、外展45°。肘关节伸展受限，Brunnstromn6期分期上肢Ⅲ期、手Ⅱ期，伴有认知障碍，不能主动配合进行上肢主动或被动活动，注意力不集中，易分散。Barthel指数40分，扶持下站立，不能行走。
E家住一楼，和老伴住一起。家有保姆，经济条件良好。
O在家自理，做家务。
康复目标：
长期目标：可以在家人监护下独立完成自理活动
短期目标：三周内可以使用辅具（加粗且改变方向的手柄的勺子）和少量帮助下在治疗桌前完成进食的活动。
效果分析经过上肢被动活动、分离运动等康复治疗及配合上肢水平多方位智能康复机中的被动训练三周后，个案肩关节前屈角度提升20°，肩关节外展角度提高10°，肘关节关节活动度可达全关节范围，进行上肢运动训练时可以主动配合运动方向发力，在轻度辅助下可以完成水平面上的物品抓握及横向转移，肌耐力有明显提升，注意力方面也有所提高，可专注于当前训练项目，被环境干扰的次数减少。在出院随访指导下，个案现在可以在家与老公一起进行独立进食，Barthel指数达到80分。
上肢水平多方位智能康复机对于上肢功能障碍的康复优势在于，相比传统的上肢功能训练，上肢水平多方位智能康复机可在45°、°方位时帮助患者达到肩关节各个方向的活动，治疗师可调整所需要的治疗时间、阻力、速度及运动方向和角度，使训练模式更加的适合患者，而且它的安全保护装置能够防止患者发生痉挛时过度拉伸对患者造成的伤害。临床上有着大量脑损伤合并有肩关节半脱位倾向的患者，早期可应用上肢水平多方位智能康复机让患者积极活动患侧上肢，诱发近端关节周围的肌肉张力，从而对出现肩关节半脱位起到积极的预防作用。它的人机互动模式可增强患者治疗时的趣味性，每次训练结束时会有训练结果统计，记录训练的训练时间，平均肌肉张力，训练里程，能量消耗，痉挛次数等，从而使病人更清楚地了解自己的康复进程，提高对康复的认识。
撰稿：李旭辉（医院）
审阅：龙建军（医院）
声明：仅为交流学习，所有权归原作者，如有侵权请联系删除。医院康复中心简介
医院康复医学中心是广东省医学重点临床专科和深圳市医学品牌学科，是深圳市康复医学会和大湾区康复医学会会长单位，也是深圳市康复医疗质量控制中心挂靠单位。我院康复医学中心包括康复治疗区、独立的脑重塑康复和心肺康复实验室，引进了大量先进的设备，储备了强大的基础研究、临床研究团队，目前在国内康复界享有极高的声望。医院康复中心不仅拥有整个中国最好的康复服务体系同时也代表着最独特的康复科学发展前沿。
中心总院现有各类专业技术人员58人，其中医生13人、治疗师23人和护士21人，正高级专业技术人员3人、副高级专业技术人员11人，博士12人、硕士26人，国外学习归国人员15人。
围绕临床精准康复的需求，面向医疗大数据整合，基于粤港澳技术优势结合，团队突破现行以正常人为模型，以功能替代为目标的康复机器人研发思路，提出基于仿生学，以治疗师康复手法模拟再现为核心，开发治疗师仿生康复机器人，构建具备拟人化康复手法的机器人智能系统的方法。项目组采用“产学研医”模式，开展医企合作，与深圳市老年医学研究所、广东铭凯医疗机器人有限公司合作，已经开发了踝关节康复机器人、腕指关节康复机器人、步态扶持训练机器人系列产品，并申请了50余项专利，获得发明授权22项，其中国际专利2项，发表论文60余篇。
往期回顾
Word天！康复中心里竟然出了个合唱团！
别说你还没看过火爆康复圈的“康复版抖肩舞”看完大呼太魔性，完全停不下来新鲜出炉的深圳市唯一一个康复重点专科什么样？！
今年新年，市二康复中心想对您说......
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